Перейти к основному содержанию
Загрузка...

Американские инженеры представили уникального шагающего робота без электроники

Американские инженеры представили уникального шагающего робота без электроники

Американские инженеры представили уникального шагающего робота без электроники, созданного с помощью 3D-печати.

Достоинства
Главное преимущество разработки — полная автономность от электроники. Робот приводится в движение сжатым воздухом, подаваемым по гибкой системе внутренних каналов, встроенных прямо в его тело. Это делает устройство крайне надёжным и способным работать в условиях, где электросхемы уязвимы: например, вблизи воды, песка или при экстремальных температурах.
Инженеры называют главной "хитростью" конструкции пневматическую логическую схему, встроенную прямо в корпус. Именно она управляет шагами и движениями робота — полностью без микросхем и проводов. Робот уверенно передвигается по различным типам поверхности и может работать до трёх дней подряд.

Ресурс 3D-печатного робота достаточно высок: в ходе лабораторных экспериментов образец из термопластичного полиуретана твердостью 80 по шкале Шора A выдержал более двадцати тысяч циклов, причем после десятичасового отдыха работоспособность восстанавливалась, так как благодаря упругости материала деформации не были пластическими, то есть необратимыми. Второй вариант робота напечатали еще более мягким и эластичным термоэластопластом, получив уже единовременный ресурс в районе ста восьмидесяти тысяч циклов, опять-таки без необратимых деформаций и с восстановлением работоспособности после отдыха.
Негативные моменты
Проблема скорее в запасе энергии, так как одного баллончика хватает примерно на восемьдесят секунд движения. Масса подвижной конструкции составляет 173 грамма, баллончик и регулятор добавляют еще двести грамм. Более продолжительная работа требует уже внешнего питания. При подключении к компрессору аппарат развивал максимальную скорость в районе семи сантиметров в секунду. На практике максимальная скорость ограничена давлением, так как чрезмерно высокие нагрузки вызывают деформации клапанов. Для повышения автономности рассматривается возможность использования встроенных химических газогенераторов, например на основе сухого льда.
Стоимость одного робота составляет всего 20 долларов.

Робот на сжатом воздухе

Робот на сжатом воздухе

Робот на сжатом воздухе